Partecipa alla battaglia delle Brentelle, nei pressi di Padova.  Dopo il combattimento è nuovamente armato cavaliere con Giovanni degli Ubaldini da Pagano da Rho.

Combatte per il conte di Virtù Gian Galeazzo Visconti contro bolognesi e fiorentini. Catturato a Crevalcore, è condotto a Bologna per essere liberato in breve tempo.

Si trasferisce alla difesa di Padova. Alla notizia che la città è attaccata da Francesco Novello da Carrara alla Porta di San Giacomo presso Codalunga, lascia ponte Molino con Spinetta Malaspina al comando di 200 cavalli: rientra entro le mura allorché vede gli avversari;  si colloca a San Leonardo. I carraresi rompono il rastrello del ponte e cercano di entrare per la Porta di San Giacomo. Prencivalle della Mirandola si avventa contro i  cavalli degli avversari;  è scavalcato da Pietro Grompo che sta combattendo a piedi. Catturato viene liberato quasi immediatamente dai suoi uomini; di seguito, si pone alla difesa della torre degli Eremitani che blocca l’ingresso nella città a Franceco Novello da  Carrara;  si rinserra nella   cittadella. Assediatovi,  si trova con Niccolò Terzi alla guardia della Porta di San Tomaso: assalito da Tommaso dal Fuoco è costretto ad abbandonare la posizione.

Nella cittadella di Padova. E’ obbligato alla resa per mancanza di vettovaglie: è dato in ostaggio con altri dodici uomini d’arme. Viene trattato con umanità dagli avversari;   è rilasciato allorché il castello è consegnato ai carraresi.

Liberato, partecipa a Bologna ad un torneo organizzato dal comune: ha il comando della squadra rossa (dei cavalieri tedeschi) e si scontra con quella bianca (i cavalieri italiani) comandata da Corrado Prospero.

Ha forti controversie con Antonio Roberti che, per ripicca, lo fa dipingere su uno scudo con i piedi in alto. Spinetta, Jaches ed Antonio della Mirandola intervengono su Niccolò Roberti affinché convinca il congiunto a più miti consigli.

Prende parte alla battaglia di Casalecchio di Reno ove ha con Ottobono Terzi ed Anderlino Trotti il comando della quarta schiera forte di 2000 cavalli. Si getta nella mischia ed è preso di mira dai balestrieri che gli uccidono la cavalcatura: accorrono in suo aiuto i viscontei che respingono il Tartaglia e Tommasino Crivelli e lo traggono in salvo sopra un carro.

A Milano, ai funerali del duca Gian Galeazzo  Visconti. Ne regge la bara sul lato sinistro con Riccardo da Bagno, Ludovico da Zagonara, Anderlino Trotti e Bolognino Boccatorta.

Nel primo semestre ha l’incarico di luogotenente a Perugia per conto del nuovo duca di Milano Giovanni Maria Visconti. Contrasta i pontifici.