Azioni intraprese ed    altri fatti salienti

Combatte agli ordini di Bernardino degli Ubaldini della Carda.

Prende parte alla battaglia del Serchio. Catturato, è condotto a Lucca.

Affianca Niccolò da Tolentino alla battaglia di San Romano: sbalzato dalla sua cavalcatura, è fatto prigioniero con tutti i suoi uomini.

Entra alla guardia di Città di Castello;  difende efficacemente la città dagli attacchi portati da Francesco Piccinino.

Lascia Città di Castello per compiere una scorreria nei contadi di Reschio, Preggio e Bastia di Creti con il pretesto che alcuni suoi prigionieri, rinchiusi nella prima località, sono stati liberati dai cittadini di Perugia.

Recupera i castelli ed i palazzi fortificati di Selci, Fonteroccoli, Castelfranco, Pietralunga e Lugnano in Teverina.

Entra in Montalbano ed in Certaldo, abbandonate da Francesco Piccinino;  fa dare alle fiamme tali località.

Niccolò Piccinino si avvicina minaccioso a Firenze. Si colloca alla  difesa della città a Borgo San Lorenzo con Niccolò da Pisa.

Affianca Micheletto Attendolo a Padova.

Difende a lungo il suocero marchese del Carretto dalle aggressioni del doge di Genova  Giano Fregoso prima che il Finale cada in potere dei genovesi. Si sposta a Guastalla per attendervi la moglie Maddalena del Carretto ospitata dal congiunto Spinetta.

Con il fratello Cristoforo invia propri procuratori all’imperatore Federico d’Austria affinché gli siano confermati investiture e privilegi su Guastalla e Montechiarugolo.

Appoggia Francesco Sforza all’assedio di Milano.

E’ confermata a lui ed al fratello Cristoforo dallo  Sforza, divenuto duca di Milano, la signoria di Guastalla.

Con il fratello ha una vertenza con il comune di Castelnuovo per il possesso di una casa di cui ha preso possesso  il Torelli: Borso d’Este emette un giudizio  favorevole al comune.

Vi è la divisione dei beni tra i due fratelli per quanto attiene Montechiarugolo. A luglio mentre Cristoforo si trova nel senese con gli sforzeschi per fronteggiarvi Jacopo Picinino Pietro Guido Torelli con il sostegno di Gian Antonio Maletta, capitano della cittadella di Parma, e di Francesco da Montiglio  si porta a Montechiarugolo per farsi consegnare il castello da Simone da Carcano. Deluso nelle sue intenzioni, si impadronisce del castello e della rocca di Caselle nel pavese. Convocato da Francesco Sforza (agosto), deve rinunciare alle due fortezze.

E’ ultimata la divisione dei beni paterni; a Pietro Guido Torelli spettano  la metà del contado di Guastalla con il castello, Settimo e Misano. Irrequieto ha continue vertenze con il fratello, i suoi amministratori ed i Gonzaga di Novellara.

A Carpi. Si ammala nel palazzo di Alberto Pio e vi muore a metà mese. E’ sepolto a Milano nella chiesa di Sant’Eustorgio nel sepolcro dei Visconti a fianco della madre Orsina. Il sepolcro è opera di Jacopino da Tradate.