Nel ducato milanese sono così chiamati dei giovanissimi cavalieri armati alla leggera, che vivono presso il duca e che costituiscono una specie di reparto giovanile della famiglia d’arme ducale. Sono alloggiati nella tenuta di Cusago presso le stalle ducali. Con i famigli d’arme svolgono una funzione di polizia territoriale nella repressione del contabbando e nel mantenimento dell’ordine pubblico.