Si trova alla difesa di Milano allorché la città cade nelle mani degli imperiali. Catturato da Giovanni dei Medici viene rilasciato senza il pagamento di alcuna taglia.

Gli è affidato a Venezia il comando di 400 fanti; il provveditore generale Piero Pesaro gliene assegna invece 300 per non creare scompensi con altri capitani, a suo dire, più meritevoli. Staziona a Padova.

A Crema. Ricevuto del denaro, si sposta al campo di Melegnano. E’ segnalato a San Donato Milanese;  prende parte a Milano all’assalto a Porta Romana. A seguito del tiro delle artiglierie molti dei suoi uomini si danno alla fuga, soprattutto tra i veterani. E’ presa la decisione di licenziare tutti quelli che si sono comportati in modo poco onorevole: 40 fuggono anche dal campo, 60 si giustificano e quattro, disobbedienti agli ordini di Ercole Poeta in quanto si sono posti in altri siti, sono fatti punire dal provveditore Piero Pesaro con tre tratti di corda (una sorta di tortura) prima di essere essere licenziati.

Ad Asola con Maffeo Cagnolo. Ha l’ordine di raggiungere il campo:  i suoi uomini si rifiutano di obbedire agli ordini del provveditore Giacomo Malipiero.

E’ spostato alla Chiusa. Assalito dai lanzichenecchi del duca di Brunswick, gli sono inviati in soccorso altri 50 fanti. Respinge due attacchi portati dagli avversari; ferito da un colpo di archibugio al braccio destro rifiuta di abbandonare la località per farsi curare a Verona. E’ raggiunto da un chirurgo; si deve ritirare e rientra nella città scaligera. Per il suo operato alla Chiusa il Consiglio dei Savi gli accresce la condotta da 300 a 500 fanti e gli riconosce una provvigione di 40 ducati per paga in tempo di guerra e di 25 in tempo di pace (per otto paghe l’anno).

E’ incarcerato a Verona con il conte Leonardo Nogarola per una disputa sorta tra i Nogarola ed i della Torre: nel corso della lite  Ercole Poeta uccide un uomo  bandito dai veneziani, e, in quanto tale passibile di morte da parte di chiunque.