Combatte per Giovanni d’Angiò agli ordini di Jacopo Piccinino. Si acquartiera nella Marsica.

Abbandona la compagnia di Jacopo Piccinino ed a fine mese rientra a Perugia.

Si trova a Palombara Sabina.  Con Giovanni Conti aiuta Jacopo Savelli contro i pontifici. Rientra nella Marsica, occupa Albe e ne viene investito da Giovanni d’ Angiò. Si impadronisce del castello di Tortoreto.

E’ sorpreso a Cofligato da un attacco notturno di Federico da Montefeltro portato con 12 squadre di cavalli e 400 fanti. Preposto con 60 lance e 300 fanti alla guardia di Sgurgola e di Albe, è attaccato nella seconda località ancora dal Montefeltro. Il capitano avversario fa entrare nella città due soldati che, fingendosi disertori, tentano di avvelenare i pozzi. Uno è catturato e fatto impiccare dal Baglioni. Il Montefeltro fa scavare allora un cunicolo per intercettare la falda che alimenta i pozzi. Il Baglioni rimedia con una controcava e sconfigge i nemici in una sortita.

Con Antonio Caldora (3 squadre di cavalli) si muove in soccorso di Castelluccio;  giunge a Sora ed assale il castello di Piedimonte San Germano in un’azione diversiva. Con la caduta di Castelluccio nelle mani del Montefeltro si sposta a Cerbaro e da qui, presa la strada di Venafro e Cardeto. Il vescovo di Sora, pur di ottenere il cappello cardinalizio, organizza un trattato al fine di consegnare la città ai pontifici. Pietro Giampaolo Cantelmi sventa la trama e fa entrare nottetempo in Sora il Baglioni.

Si trova a Capestrano dove con Giovanni Francesco della Mirandola e Silvestro da Lucino accoglie il primogenito di Jacopo Piccinino, Niccolò. Il giovane si ammala di terzana ed in quattro giorni muore per una forte febbre. Di seguito Carlo Baglioni accompagna Jacopo Piccinino a Bologna ed a Milano dove il condottiero si deve sposare con Drusiana Sforza, figlia di Francesco.