Azioni intraprese ed altri fatti salienti

Prende parte a Ferrara ai festeggiamenti dati da Borso d’Este in onore dell’ imperatore Federico d’Austria. Nell’occasione è investito di Mirandola con i fratelli Galeotto e Giovanni.

Deve lottare a lungo con il fratello Galeotto che, con l’aiuto di Marco Pio e di Manfredo da Correggio, lo imprigiona con false testimonianze per avere attentato alla sua vita.

Viene liberato. A maggio si reca a Ferrara dove Ercole d’Este lo riconcilia con il fratello Galeotto. Si ritira a Roma presso il papa Sisto IV.

Si sposa a Bologna con Costanza Bentivoglio, figlia del signore di Bologna Sante. Sempre nel mese affianca Sigismondo d’Este, diretto a Napoli a prelevarvi Eleonora d’Aragona moglie di Ercole d’Este.

Esce da Quinto agli ordini di Girolamo Riario ed entra in Roma per porre i suoi alloggiamenti in San Giovanni in Laterano. Con l’avvicinarsi dell’esercito aragonese lascia San Giovanni in Laterano per una sortita fuori le mura;  respinge gli avversari cui cattura 30 uomini.

Attacca il fratello Galeotto, che milita per i veneziani;  con l’aiuto di 27 squadre di uomini d’arme aragonesi  recupera Concordia. Ercole d’Este si reca a Mirandola e con Alfonso d’Aragona riesce a mettere d’accordo i due fratelli. A Galeotto spetta Mirandola, ad  Antonio Maria Concordia.

Al termine del conflitto Roberto da San Severino e Gian Giacomo da Trivulzio si pongono come pacieri nella sua annosa vertenza con il fratello Galeotto.

Alla fine della guerra si unisce con Virginio Orsini e Gian Giacomo da  Trivulzio per inseguire Roberto da San Severino. Tallona tale capitano fino al momento in cui costui raggiunge il Ronco e licenzia le sue truppe allo scopo di ritirarsi in Ravenna.

Abbandona Pisa con Lucio Malvezzi allorché Annibale Bentivoglio giunge in tale territorio su istigazione dei veneziani.

Ritiratosi a Roma, è sospettato di avere fatto uccidere il duca di Gandia Giovanni Borgia per conto del cardinale Ascanio Sforza.