Azioni intraprese ed altri fatti salienti

Abbandonati gli studi per esercitare il mestiere delle armi, segue il padre Federico contro i pontifici comandati da Alessandro Sforza. Si muove in soccorso di Roberto Malatesta.

Si reca a Napoli con il padre. Alfonso d’Aragona lo arma cavaliere e gli concede l’ordine dell’Ermellino. Di seguito affianca il padre a Roma (giugno), dove è armato cavaliere di San Pietro. Ai primi di settembre, dopo la resa di Niccolò Vitelli a Città di Castello, è ancora a Roma con il padre. Presenta in Vaticano ai cardinali l’ex-signore della città.

Si reca a Ferrara.  Lascia di nascosto la città: inseguito dai balestrieri di Ercole d’Este, è raggiunto per essere condotto nel castello. Di seguito ha l’incarico di muovere contro Forlì con 12 squadre di uomini d’arme. Si collega con Galeotto Manfredi ed a agosto assedia la città coadiuvato dai  fanti di Giovanni Bentivoglio.

A Larino, nei pressi di Forlì. Alla morte del padre, con Ottaviano degli Ubaldini assume la tutela del giovane fratello Guidobaldo erede del ducato di Urbino. Ha anche l’incarico di comandare le compagnie paterne.

Si trova a Mantova allorché il duca di Calabria Alfonso d’Aragona fa benedire, in una cerimonia tenutasi nella chiesa di San Francesco, le bandiere dell’ esercito collegato.

Viene condotto dagli aragonesi per fronteggiare i francesi con 400 cavalli e 40 balestrieri a cavallo; con Antonio di Costazola conduce in Romagna otto squadre del fratello Guidobaldo.

Alla testa di 80 cavalli si scontra a Cantalupo Selice con altrettanti cavalli francesi (tra i suoi  si registra la perdita di 7 uomini e la cattura di altri 3, contro 2 morti tra i francesi).

A Cesena; con il suo intervento mette in fuga Guido Guerra da Bagno, che sta per avere la meglio sulle truppe di Niccolò Orsini. Con Giuliano da Carpi, Antonio da  Montefeltro passa agli stipendi dei veneziani: la condotta rimane immutata.

La condotta è stabilita in tre anni di ferma ed in uno di rispetto: gli è imposto di combattere contro qualsiasi avversario con l’eccezione del fratello Guidobaldo.

Giunge al campo. Assiste da spettatore alla battaglia di Fornovo dove ha il comando con Giovan Francesco Gambara del terzo squadrone forte di 492 lance. Non vuole entrare in azione per gli ordini ricevuti in precedenza da Francesco Gonzaga, che neppure i provveditori veneziani sono in grado di cambiare. Non tutti si comportano nello stesso modo perché alcuni condottieri del suo colonnello non seguono il suo esempio e si gettano nel combattimento. Per tale comportamento Antonio da Montefeltro è subito licenziato dai veneziani.

E’ segnalato a Bibbiena; giunge a Casteldelci dove si incontra con Piero dei Medici.

E’ segnalato sempre  a Casteldelci, ove raccoglie 1500 fanti, quasi tutti cernite. I soldati dovrebbero trasportare vettovaglie agli uomini di Bartolomeo d’Alviano che stanno difendendo i monti della Verna. Spedisce a Montecoronaro 100 sacchi di farina con 100 fanti e 9 muli:  anche in questo caso la sua azione non si rivela incisiva  suscitando le proteste del provveditore veneziano Giovanni Paolo Gradenigo.

Muore a Gubbio di sifilide o di idropisia, secondo alcune fonti. La sua salma è tumulata nella cappella del suo castello di Cantiano. Ritratto con il padre nella Pala di Brera, dipinta da Piero della Francesca: vi compare come un angelo. Sposa Emilia Pio, figlia di Marco.