Si trova ad Arcevia quando lo zio Taliano Furlano viene fatto incarcerare per tradimento dal cardinale Ludovico Scarampo.  Riesce a fuggire; finisce per rifugiarsi a Forlimpopoli.

Ferito in un fatto d’arme presso Senigallia, è obbligato a portare le zanche (le grucce). Da qui nasce il connotativo di “zampeschi” che   trasmette ai suoi famigliari fino a farlo diventare un cognome.

A Villachiara.  Con Gentile da Leonessa e Carlo Gonzaga si scontra con le milizie dello Sforza. Tra gli avversari sono catturati 8 uomini d’arme, tra cui Ottaviano di Montefiore.

Con la caduta di Ghedi si congiunge con Angelo Polibetti;  compie una scorreria notturna nel cremonese con due squadre di cavalli e 200 fanti. Si ferma in una bastia posta presso Ghedi con Carlo Gonzaga;  ne è scacciato da Ludovico Gonzaga.

Al soldo del conte di Pitigliano Aldobrandino Orsini contro i senesi. Si unisce con Jacopo ed Aldobrandino Orsini, esce da Pitigliano con 350 cavalli e molti fanti. Le truppe sono divise in tre schiere;  si prepara un agguato. I senesi cadono nell’ imboscata e sono sconfitti con notevoli perdite.

Con 40 cavalli e 100 fanti sorprende la scorta di 40 fanti comandata da Giacomo  Bello;  si impadronisce nei pressi di Castro di 200 muli che stanno portando vettovaglie al campo nemico. E’ subito assalito con 23 cavalli dal che recupera le prede, libera i prigionieri e lo obbliga a fuggire con tre soli cavalli.

Nuovo rovesciamento di fronte. Viene inviato dal cardinale Colonna e da Everso dell’Anguillara in soccorso del signore di Rimini  contro gli aragonesi comandati da Jacopo Piccinino e da Federico da Montefeltro.

Si accampa con Marco Pio nei pressi di Carpegna;  è sconfitto nei pressi. Ha l’incarico di soccorrere in Tavoleto Giovambattista dell’Anguillara: cade in un’imboscata che gli è stata tesa vicino a Mondaino ed è costretto alla fuga.

Aiuta Alessio Tignosini e la fazione dei maganzesi a rientrare in Viterbo. Conquista la Porta di San Sisto e, con Camillo di Roncone, penetra nella città alla testa di 60 cavalli: irrompe nella piazza.  Sono messe a sacco alcune case dei Gatti. In un’ora tutta la città è nelle sue mani;  vi rimane per tre giorni. Un enorme bottino è inviato a Vetralla. Alla notizia dell’ arrivo di truppe raccolte dall’arcivescovo di Ravenna Bartolomeo Roverella e da Luigi Galeazzo Farnese (comandate da Niccolò Orsini e da Gentile della Sala) preferisce ritirarsi in buon ordine verso Vetralla conducendo con sé molti prigionieri.

Sempre con Deifobo dell’Anguillara e molti abitanti di L’Aquila assale nel contado di Tagliacozzo Napoleone Orsini. I 2 condottieri si impossessano di 70 some di mercanzie e catturano 50 uomini d’arme. Assedia l’Orsini in Tagliacozzo. Si impadronisce di 3 terre nelle vicinanze di tale centro.

Si impadronisce di Monteleone Sabino con Silvestro da Lucino. Muove in soccorso di Jacopo Savelli con il Piccinino a Palombara Sabina;  contrasta le milizie pontificie di Pio II. Si fortifica a Montecelio; da tale base opera continue scorrerie nell’agro romano minacciando la stessa Roma. Il bestiame razziato è condotto a Palombara Sabina.

E’ convinto da  Francesco Sforza ad abbandonare gli stipendi del Malatesta e di passare al soldo del duca di Milano e dello stato della Chiesa: all’atto della diserzione si trattiene il soldo delle paghe. Gli è riconosciuta una provvigione annua di 6000 fiorini (2500 quelli percepiti agli ordini del Piccinino). Si accampa tra Rocca Contrada (Arcevia) e Serra San Quirico con Giovanni Malavolti, Palamone da Viterbo e Battista d’Urbino.

Con Napoleone Orsini e Federico da Montefeltro è l’artefice della vittoria di Cesano sul Malatesta. Il signore di Rimini si allontana nottetempo da Senigallia: ad Antonello da Forlì è dato l’incarico di porsi al suo inseguimento con Corrado d’Alviano. Raggiunge il condottiero rivale all’alba mentre sta guadando il fiume,  lo assale sui fianchi. Presto è raggiunto dal resto dell’ esercito; in breve tempo vengono  sgominati Cicco Brandolini, Roberto Malatesta e Guido Benzoni.

Con Giovanni Francesco da Bagno e Cristoforo Torelli tenta di assalire Rimini per terra e per mare. Viene energicamente respinto a terra; anche le sue fuste ed altre numerose imbarcazioni sono disperse dai difensori.

Con la resa del Malatesta ottiene da Pio II la signoria di San Mauro Pascoli, di Tomba e di Talamello: deve  riconoscere alla Santa Sede una grossa somma di denaro per i censi arretrati di sei anni dovuti da Domenico Malatesta.

Al soldo dei pontifici che gli riconoscono uno stipendio di 2500 fiorini. Combatte Roberto Malatesta. Con Alessandro Sforza e Giovanni Francesco da Bagno si impossessa del borgo di San Giuliano a Rimini.

Lascia il borgo di San Giuliano alla notizia dell’arrivo dell’esercito nemico. Vinto a Mulazzano, ripara a Verucchio ed a Santarcangelo di Romagna. I fiorentini mettono a sacco Talamello e ne imprigionano gli abitanti.

Gli sono confermati dai pontifici i feudi di San Mauro Pascoli, di Tomba e di Giovedio. Nell’anno viene ancora una volta  contattato da emissari del duca di Milano Galeazzo Maria Sforza.

Emissari del duca di Milano lo avvicinano. Chiede una provvigione di 13000 ducati in tempo di pace (condotta di 100 fanti e uomini d’arme) e di 20000 ducati in tempo di guerra (condotta di 200 fanti e uomini d’arme). Riceve una controfferta per una provvigione di 8000 e di 12000 ducati per le due fattispecie. Le trattative non hanno seguito.

Con Giovanni Francesco da Bagno, Giorgio da Massa, Giovanni Francesco Gonzaga e Malatesta Malaspina appoggia Pino Ordelaffi nell’assediare Niccolò Vitelli in Città di Castello.

Sempre a Città di Castello. Al comando di due squadre di uomini d’arme si colloca verso il borgo  San Sepolcro per sostenervi l’azione di Girolamo Riario.

Si trova nel perugino; con Giovanni Francesco Gonzaga e Giovanni Francesco da Bagno (430 cavalli e 100 fanti) difende il territorio dalla compagnia di Carlo di Montone. Il condottiero avversario ripara nel senese.

Defeziona nel campo avversario con Roberto Malatesta e Costanzo Sforza.  Combatte al soldo dei fiorentini con sei squadre di uomini d’arme e 200 fanti. Per tale fatto a metà agosto il papa Sisto IV lo scomunica e gli confisca i  feudi romagnoli a favore di Girolamo Riario.

Viene sconfitto e catturato nella battaglia di Poggio Imperiale (Poggibonsi). Liberato, passa alla guardia di Staggia con 500 fanti. A fine mese sorprende nel piano di Sant’Antonio il capitano senese Borghese Borghese che sta trasportando vettovaglie destinate agli aragonesi che stanno assediando Colledi Val d’Elsa. Lascia San Gimignano con Giovanni Savelli per muoversi in soccorso dei difensori di tale località.  Respinto da Federico da  Montefeltro,  è obbligato alla fuga.

Alla morte di Pino Ordelaffi fa parte della ambasceria di Forlì che discute con il  Montefeltro le modalità del passaggio della città al dominio pontificio.